坚定迈出下一步

因截肢而不良于行的患者在日常生活中常常会遇到各种困难，例如楼梯或凹凸不平的道路。合适的义肢腿能帮助患者克服这些障碍。C-Leg® 是一种智能型义肢腿系统，该系统已为许多深受大腿截肢痛苦的患者带来了生活上的便利。全球有超过40000个使用C-Leg® 的案例，并且都证明了这项独特技术所具有的决定性优势。这种义肢腿由Ottobock医疗技术公司开发研制。该公司多年来稳定成长，已成为全球义肢领域的领先生产商和本行业的技术标杆企业。该公司采用自1997年起便受到临床实验肯定且成熟的C-Leg® 技术。C-Leg® 技术至今仍在不断发展改进。当前使用的型号于2011年投放市场，之后仍有多种改进。该款义肢腿提供例如优化的防摔倒保护，若与适当的管适配头搭配使用，甚至能够支撑至136公斤的体重。

智能型膝关节能随时识别义肢佩戴者正处于行走的哪个阶段，并据此进行实时调节。膝关节角度传感器会根据义肢佩戴者的步长和行走频率，为摆动相的动态调节提供相关信息。可通过液压装置来限制关节在摆动相（即行走过程中义肢位于空中的阶段）时的最大弯曲度。新型C-Leg® 可通过机械和电子调节达到更好的摆动相控制。这样便能使义肢佩戴者以自然步态行走，且膝关节能更轻松自如地活动。

无论是上下楼梯还是在熙熙攘攘的人群中，无论是在周末悠闲地散步还是早上匆忙地赶去上班，C-Leg® 系统都能根据情况自动进行调节。就算是凹凸不平的地面、黑暗环境或人群密集的地方，义肢佩戴者都能轻松克服，因为支撑相的高阻力能确保C-Leg® 稳定站立，且膝关节只会在需要时切换到摆动相。

这样便能显着降低因佩戴义肢而摔倒的可能性。C-Leg® 也拥有特殊运行模式，允许用户从事较为激烈的运动，例如越野滑雪或骑自行车。在这种特殊活动模式下，液压阻尼器会根据膝关节弯曲角度来减震。初始和后续防震程度均可按个人需要进行设置。这样除了正常行走之外，还可针对各种活动为义肢腿进行编程设定。为确保能承受日常生活中的各种负荷，义肢腿采用特别坚固、重量极轻的高品质碳纤维材料来制造HighActivity框架。这个框架内装有电子装置、液压装置和蓄电池。

坚强技术后盾
C-Leg® 技术的运行到底有多精确？义肢系统的智能型控制器可根据个人独特的步态进行调整。控制系统借助微处理器控制的液压装置、根据行走速度来调整系统。同时，控制器也能为义肢的支撑相提供可靠的稳固支撑。这套行之有效的调节机制通过整套传感器系统实现。传感器每0.02秒钟便会对负 荷（具体来说是脚板上方的脚踝扭矩）以及膝关节的角度和角速度进行一次感测。这样膝关节便能随时感测到义肢佩戴者正处于行走的哪个阶段。通过锂离子电池为C-Leg® 提供所需电能，充电一次可支持约48个小时。

小电机，高性能
通过两个阀门对液压装置进行调整。这两个阀门又使用maxon RE 10 DC电机进行调节。每个C-Leg® 都有两台电机。RE 10的最大特点就是结构体积极为紧凑。该电机直径只有10毫米，是maxon产品中最小型的DC电机之一。正是由于电机的这个特点以及配备使用寿命极长的CLL系统，Ottobock公司才选中了这款高精度maxon电机。此外，这款电机还拥有无铁绕组和钕磁铁，即使结构体积极小，也能提供最高的性能。

电机使用稀有金属电刷来完成机械换向。因此，即使在转速极低的情况下，maxon电机也能确保运行时无顿转扭矩。在使用电刷进行换向的过程中，会不断通过电机绕组各段的感性负载将触点关闭并重新打开。在打开时因摩擦而产生的电火花会灼蚀电机的金属电刷和集电极表面。这种“电刷火花”会缩短电机换向系统的使用寿命。通过电机中内置的电容器可明显延长其使用寿命。

根据CLL（capacitor long life，电容器长寿命）原理，会在两个相邻的换向片之间接上一个额外的组件，就是说接上一个与开启的触点串联的组件。这样，CLL设计便能在很大程度上防止电刷火花的产生，此外这种火花抑制也会对电磁辐射产生正面的影响。C-Leg® 中的maxon电机必须以脉冲模式或间歇模式工作，这就是说，电机只能在进行调整时被短时间启用，而不是处于连续运行状态。

Ottobock预计在C-Leg® 的整个使用寿命期间能完成9百万次此类调节。在通常情况下，电机必须转动十次才能完成此类调节。

稳健立足于生活
对于许多患者来说，使用C-Leg® 为他们带来了一种全新的体验。与传统的义肢腿不同，C-Leg® 佩戴者不必在踏出每一步时都小心翼翼。“使用起来一点儿都不费力，令人印象深刻，也让我真的感到非常惊讶。现在对我来说，走路是一大享受 – 几乎跟以前一样”，来自美国的Ed说。他虽然因车祸失去了一条腿，但该产品却一直帮助他在工作的面包店内“站”有一席之地。C-Leg® 的成功案例比比皆是，越来越多患者正转向这种智能型义肢腿，并因此实现了令人惊叹的奇迹。2011年，74岁的Roland Zahn从莱比锡出发，抵达图宾根，完成了横越整个德国的壮举。在整个旅途中陪伴他的便是C-Leg® 。一名60岁的妇女借助该款义肢腿，攀登到了喜马拉雅山海拔4000米的高度。

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