驱动AGV的5个关键要点

为了保证您的AGV不会发生故障，选择正确的驱动装置至关重要。以下是在选择AGV驱动装置时必须牢记的5个关键要点。

1.    尽可能选择紧凑型驱动装置

紧凑性是仓储应用中的一个重要因素。在电子商务领域，网上购物者的要求正在变得越来越高，24小时送货正在成为常态。就目前的情况来看，仓库的选址不能再远离主要供货地区。然而，城市郊区每平方米的租金与农村地区每平方米的租金天差地别，因此各家物流公司更倾向于选择高货架存储解决方案。这就意味着，他们需要可以垂直移动到所需高度并且符合人体工程学设计的机器人。但是，如果电机的体积庞大，就不太可能制造出紧凑型AGV，因此在选择驱动装置时也必须选择紧凑型电机。另外，驱动装置也必须要能安装到有限的空间内，因为有时需要将它们集成到现有的货车之中。占用空间小是物流应用中一个最关键的问题。

2.    专注于易用性

从本质上讲，机器人的设计初衷是为了帮助人类，驱动AGV同样也不例外。maxon的IDX紧凑型驱动装置标配所有可能的连接选项，并且可根据您的需要进行调整。这款驱动装置一经插入便可以立即开始工作，因为在供货时已经预先进行编程。因此，这是一套真正意义上的即插即用型解决方案。

在订购IDX电机时，可以通过我们的在线选型程序设定所需的全部参数。产品如何通讯、需要哪些导线、选择哪种电子装置、电机功率、是否需要制动器等等，只需点击几下，就可以在线完成所有选型配置。这样，我们在供货时就能提供已按照您的要求进行配置的电机，您可以随时将其投入使用。 

配备集成电子装置的电机可以远程进行管理，因为它们已相互连接。所使用的通讯总线可以与EtherCAT和CANopen系统通信，在将来也可以与物联网网络通信。因此，可以通过计算机为机器人编程以及远程控制，从而降低维护工作的难度。这也意味着，可以同时在整个AGV车队上执行工作，例如运行诊断程序或执行更新。

IDX电机的直径只有56 mm，但性能却相当于一个体积相比大25%的电机。因此，IDX驱动装置将更高的性能与更小的占用空间两项优势完美结合在一起。

3.    快速供货选项

在当今社会，快速反应能力是一项基本要素，也是人们期望的标准服务。maxon非常了解AGV领域面临的挑战，并承诺在19天之内交付您的IDX解决方案。

4.    基于模块化设计

并非所有AGV都从事同样的工作。有一些需要运送重达1吨或更高的负载，另一些需要提升100公斤左右的重物；有一些需要直线行驶，另一些会额外集成转向功能；还有一些则需要提升负载。 

因此，对于驱动装置的各项要求因应用而异，这也是必须采用模块化解决方案为基础的原因所在。您必须要能选择电机类型、额定功率、电子装置、连接选项、通讯类型、电机防护等级以及是否需要制动器或编码器。

所有参数都可以在线轻松配置。创新的选型程序在市场上独一无二；它使您能从高度组织化的生产中获益，并能在短短19天之内研发出满足客户具体要求的驱动解决方案。

无论如何使用AGV，在maxon的卓越能力和各种辅助工具的帮助下，确保总能找到正确的驱动装置。

5.    安全第一

AGV不仅要在靠近操作人员和其他工作人员的区域内运行，而且还要靠近其他AGV，因此必须采取所有必要的安全措施，以保持安全的人机交互。由于您的机器人上配备有运动和光学传感器，因此可以检测到人类的存在并避免碰撞的风险。这种以安全为导向的方法也同样适用于驱动装置。例如，为了避免因过热造成任何危险，IDX电机配备有两个集成温度传感器，一个在电机内部，另一个在电子装置内部。一旦出现任何问题，便会立即触发电机保护机制，而不会等到整个外壳过热。市场上的大多数电机都缺乏这种反应能力，因为它们只配备有用于电子装置的传感器。如您所知，AGV的驱动是目前所面临的主要技术挑战之一。为了满足您的需求，maxon设计出一款非常紧凑的电机，其性能比竞争对手产品高出25%，同时又保持在您所在行业的预期价格范围内。

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